درخشش تيم روباتيك دانشگاه با كسب 2 مقام قهرماني درمسابقات روبوكاپ آزاد ايران

14 04 2015 00:00
کد خبر : 646875
تعداد بازدید : 3838

ساخت روبات كمك جراح در دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

رييس دانشكده مهندسي برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي از اجراي پروژه طراحي و ساخت روباتهاي كمك جراح و آموزش دهنده جراحي چشم در اين دانشگاه خبر داد.

به گزارش روابط عمومي، دكتر حميدرضا تقي راد در گفت و گو با ايرنا اظهار داشت: طرح ساخت روبات جراحي چشم از راه دور از حدود سه چهار سال قبل در دانشگاه صنعتي خواجه نصير با كمك دانشجويان دكتري آغاز شده است كه به عنوان كمك جراح و آموزش دهنده عمل جراحي مورد استفاده قرار مي گيرند.

وي درباره عملكرد اين روبات توضيح داد: در حال حاضر آموزش جراحي توسط يك استاد جراح صورت مي گيرد و تيغ جراحي در دست دانشجوياني است كه تحت نظارت وي آموزش مي بينند و هرچند استاد هميشه نقش كنترل عمل جراحي را عهده دار است اما احتمال خطر يا خطا عمدتا وجود دارد كه حين جراحي چشم، اين حساسيت بالاتر مي رود.

سرپرست گروه روباتيك ارس افزود: با توافقي كه ميان ما (تيم تحقيقاتي دانشگاه خواجه نصير)، بيمارستان فارابي و مركز تحقيقات چشم پزشكي كشور صورت گرفت قرار شد روبات به گونه اي طراحي و ساخته شود كه حين آموزش هاي عملي چشم پزشكي، روبات تيغ جراحي را در دست بگيرد و دو دستگاه كنترل گر در كنار آن ساخته شود كه يكي از آنها در دست استاد جراحي و يكي ديگر در دست دانشجوي فراگير باشد.

تقي راد در باره نحوه عملكرد روبات كمك جراح توضيح داد : در ابتداي كار با اين روبات، استاد جراح به تنهايي دستگاه كنترل گر را در دست مي گيرد و بر عمليات جراحي كه توسط روبات انجام مي شود نظارت خواهد داشت و پس از آموزش دانشجو، او مي تواند دستگاه كنترل گر استاد را دراختيار بگيرد و استاد جراح، قدم به قدم بر كار وي نظارت كند.

به گفته وي درحال حاضر كار ساخت روبات، پتنت ها و تجهيزات مربوطه انجام شده است و پروژه مراحل تحقيقاتي را طي مي كند و مرحله ارتباط جراح با روبات را با موفقيت گذرانده است.

تقي راد ابراز اميدواري كرد با حمايت سازمان هاي مسوول، تا دو سال آينده امكان توليد صنعتي اين روبات كمك جراح و آموزش دهنده جراحي فراهم شود و اين دستگاه در محيط هاي بيمارستاني ورود پيدا كند.

وي افزايش دقت و اطمينان و كاهش خطرات حين اعمال جراحي را از مزاياي استفاده از اين روبات آموزشگر عنوان كرد.

رييس دانشكده مهندسي برق دانشگاه خواجه نصير سطح فعاليت هاي روباتيك در اين دانشگاه را حرفه اي توصيف كرد و گفت: تيم هاي روباتيك دانشگاه خواجه نصير از سال 81 به صورت رسمي و منسجم آغاز به كار كردند و الان يك آزمايشگاه براي فعاليت هاي روباتيك در دانشكده مهندسي برق تجهيز شده است.

وي به حضور و مشاركت فعال حدود 30 دانشجوي دانشگاه خواجه نصير در فعاليت هاي روباتيك دانشكده مهندسي برق اشاره كرد و گفت: طي شش سال گذشته تعداد زيادي از دانشجوياني كه از دانشگاه خواجه نصير فارغ التحصيل شده اند با ايجاد شركت هاي دانش بنيان و شركتهاي خصوصي در زمينه اتوماسيون و روباتيك مشغول به فعاليت شده و پروژه هاي متنوعي را در اين زمينه برعهده گرفته اند.

تقي راد با بيان اينكه رويكرد دانشگاه صنعتي خواجه نصير به روباتيك كاملا كاربردي و مهارت محور است، ادامه داد: هرچند حضور تيم هاي دانشجويي در مسابقات روباتيك، اولويت اصلي ما نيست اما اين مسابقات مي تواند شور و نشاط ميان دانشجويان ايجاد كند به همين دليل سعي كرديم طي سالهاي اخير در مسابقات روباتيك نيز حضور فعالي داشته باشيم.
وي كسب دو مقام قهرماني در رقابت هاي روبات مين ياب زميني و روبات عمود پرواز در دهمين مسابقات بين المللي روبوكاپ آزاد ايران را از جمله توفيقات تيم هاي دانشجويي دانشگاه خواجه نصير برشمرد.

دهمين دوره مسابقات بين المللي روبوكاپ آزاد ايران امسال از 18 تا 21 فروردين ماه امسال با رقابت 345 تيم از ايران و 12 كشور جهان در محل دائمي نمايشگاه هاي بين المللي تهران برگزار شد.